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高级别智能驾驶
ADVANCED INTELLIGENT DRIVING
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pg电子直营站基于SOA模式设计的整车电子电气系统架构，自主开发了AI环境感知、多源信息融合、高精定位、智能决策、路径规划、车辆动力学控制等软件算法。研发的重载自动驾驶平板车HAV可更好地支持港口全场景无人化水平运输的同时，实现经济性、作业效率双提升。
pg电子直营站持续进行路侧产品的开发，将路侧产品与自动驾驶的需求相结合，开发的路侧感知、测量及通信产品可用于辅助自动驾驶车辆实现无GNSS条件下的厘米级精准对位、路口避障以及交通管控。
pg电子直营站自主开发的车队运营管理系统（OMS），基于4G/5G/V2X通信构建的车联网系统，将智能车辆与数据后台连接，建立了车队运营调度监控系统、车队远程驾驶系统，同时通过工程大数据平台、数字孪生系统和OTA软件升级管理系统，实现自动驾驶车辆的场景仿真测试、远程故障诊断、异常工况分析、算法优化和软件更新，实现基于数据驱动的快速产品迭代。
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